부품 자동공급기 Parts Feeder System 기술과 신용의 기업으로 고객에게 최선을 다하겠습니다. 볼피더, 라인피더, 호퍼피더, 계단피더, 원형진동기, 사각진동기, 방음커버, 자동화기계

CONTROLLER(조절기)

디지털조절기(DF-5A / DF-10A)

배치 및 기능

1) 제품전면

2) 내부단자

파라메타

1) PARA 설정표

항목표시(PARA 16번) 설정범위 초기설정 설정내용
한글(KOR) 영문(ENG) NO
S1 반전 S1 POLA 1 NO / NC NC 센서1 제어신호 입력신호 반전설정
제어신호 ON ☞ 운전 및 정지 선택
켜짐지연 ON DELAY 2 0.1~99.9 2.0 켜짐 조건 후 켜짐 지연시간
꺼짐지연 OFF DELAY 3 0.1~99.9 2.0 켜짐 조건 후 켜짐 지연시간
가속시간 ACC TIME 4 0.1~9.9 1.0 켜짐 후 설정치까지 가속시간
감속시간 DEC TIME 5 0.1~9.9 0.5 꺼짐 후 정지 감속시간
한계설정 LIMITSET 6 00.1~200.0V 200.0V 출력전압 승압 한계 설정
센서설정 SEN TYPE 7 NPN / PNP NPN 센서1, 센서2의 형식 선택
S2 모드 S2 MODE 8 OFF/AD/OR/ST/2D/4CH OFF 센서2 상용방법 선택
2속 설정 2D SPEED 9 00.0~200.0V 90.0V S2 MODE에서 2단제어 설정으로 사용
CH 설정 CH SET (9) 00.0~200.0V 90.0V S2 MODE에서 4CH 설정으로 사용
외부볼륨 EXT VR 1O ON / OFF OFF 외부에서 전압제어 사용 선택
대기밝기 CONTRAST 11 1~9 3 OLED 표시창 밝기 설정
릴레이 RELAY 12 RUN / ERROR / SENSOR2 RUN 릴레이 동작기능 설정
릴레이 반전 REL REVE 13 NO / NC NO 릴레이 출력반전(전원OFF 유의)
FB 모드 FB MODE 14 ON / OFF ON VS50 보상 기능 선택
FB 시간 FB TIME 15 0.1~1.0 0.1 VS50 보상 시간 설정(0.1=0.1초)
언어설정 DISPLAY 16 KOR / ENG KOR PARA 표시언어 선택(한글/영문)
설정잠김 KYE LOCK 17 ON / OFF OFF 설정버튼 장금 선택
통신국번 RS485ADD 18 001~32 001 RS485 통신기종에서 사용

 

1) PARA 설정방법

1. PARA 버튼을 누르면 PARA 설정표와 같이 PARA 항목 및 설정 내용이 표시됩니다.(NO : 1 ~ 18번)
2. 엔코더 볼륨을 회전시키면 PARA 항목이 상하로 이동합니다.
3. 설정할 항목에서 ENT 버튼을 누르면 설정값 입력 대기상태가 됩니다.
4. 엔코더 볼륨을 회전하여 값을 설정하고 ENT 버튼을 누르면 됩니다.
5. 설정종료후 PARA 버튼을 누르면 표시화면으로 전환 합니다.

OLED 표시내용

1) 운전상태 표시

: 표시창 상단에 운전상태, 제어신호상태, 선택기능을 표시합니다.

* RUN/STOP : 운전 및 정지 상태 표시(운전 - RUN, 정지 - STOP)
  STOP : 수동으로 강제정지를 표시합니다.(수동으로 RUN 해야만 해제됨, 전원 OFF 유지)
  ST-H : 호퍼연동제어(H,B,0V) 정지를 표시합니다.
* 1 : 제어신호1(S1) 입력 표시, 설정과 관계없이 신호 ON 상태 표시(외부 3핀 콘넥트)
* 2 : 제어신호2(S2) 입력 표시, 설정과 관계없이 신호 ON 상태 표시(내부 9핀 콘넥트) * F : 주파수 설정 잠김 표시 엔코더 볼륨을 누른 상태에서 V/F ENT 버튼을 누름(반복 - 풀림)
* AD / OR / ST / 2D / 4CH : PARA 8번 S2 사용방법 설정 선택항목 표시
  ㆍ AD - S1과 S2 AND 사용(S1, S2 모두 ON시 피더 정지)
  ㆍ OR - S1과 S2 OR 사용(S1, S2 하나라도 ON시 피더 정지)
  ㆍ ST - S1과 S2 SET 사용(S1 - 운전, S2 - 정지)
  ㆍ 2D - S2로 2속 운전(PARA 9번 2속 설정에서 설정된 속도로 운전)
  ㆍ CH - S2와 HOPP 신호의 조합으로 1~4단 속도 변경
* FB : 진동센서 VS50 동작상태를 표시(전압 보상, 주파수 고정)
  F- : PARA 14 FB모드 꺼짐 상태 표시(보상안함)
  FB : 진동값 읽는 중 표시, 초기 접속 및 설정 변경시 작동
* VR : 외부제어 사용표시(PARA 10번 외부볼륨 설정)
* LK : 설정 KEY 잠금표시(PARA 17번 설정 잠김)
01 : RS484 통신기종에서 통신국번 표시

2) 출력전압 표시(V : 0.0 ~ 200.0V)

: 출력되는 전압을 표시하며 진동의 세기를 설정합니다.

3) 설정주파수 표시(F : 40.0Hz ~ 400.0Hz)

: 피더 코일에 가하는 1초간의 전압 파형의 수, 즉 진동수를 표시합니다.
  60Hz란 1초에 60개의 파형을 V에서 설정된 전압을 피더에 공급하여 1초에 60번의 피더진동을 발생시킵니다.
  120Hz = 1초에 120번 진동

버튼기능 설명

1) 버튼기능

1. RUN : 수동으로 STOP 정지된 상태를 해제시켜 운전상태가 되게 합니다.
2. STOP : 수동으로 출력을 강제로 정지시킬 때 사용합니다.
    STOP 표시가 점멸하며 출력 정지 상태가 됩니다.
    RUN 버튼으로 RUN 시킬 때 까지 유지됩니다.
3. PARA : 운전에 필요한 시간 및 작동방법을 설정합니다.(파라메타 항목 참조)
4. V/F, ENT : 메인화면 - V/F 설정항목 전환
    PARA 화면 - 항목 설정 및 설정값을 저장

2) 버전표시 화면설명

  • ㆍ NKE DFC-5 : 제작사 및 기종명
  • ㆍ V5.03 : 프로그램 개선시 변경시킴
  • ㆍ AC VOLT : 입력전압 표시
  • ㆍ AC FREQ : 입력주파수 표시
  • ㆍ HS TEMP : 방열판 온도 표시

* 버튼 부가 기능

기능 누름버튼 시간 설정방법
설정값 저장하기(전압,주파수,파라메타) RUN 3초 RUN 버튼을 3초간 누르면 저장 선택 화면이 나옵니다.
엔코더 볼륨으로 YES를 선택후 ENT 합니다.
기억된 데이터는 초기화 되지 않습니다.
저장값 저장하기(전압,주파수,파라메타) STOP 3초 STOP 버튼을 3초간 누르면 불러오기 선택 화면이 나옵니다.
엔코더 볼륨으로 YES를 선택후 ENT 합니다.
설정된 데이터는 불러온 데이터로 바뀝니다.
오토튜닝 시작 V/F ENT 3초 메인 화면에서 V/F ENT 버튼을 3초간 누르면 오토튜닝을 시작합니다.
STOP 버튼으로 강제정지 합니다.
버전표시 표시 VR+PARA 즉시 볼륨을 누른 상태에서 PARA 버튼을 누릅니다.
제작버전, 입력전압, 내부온도 표시 STOP 버튼으로 종료합니다
주파수 설정 잠금 VR+ENT 즉시 볼륨을 누른 상태에서 V/F ENT 버튼을 누릅니다.
표시창 상단에 F를 표시하고 주파수 설정잠김.
같은 방법으로 누르면 해제됩니다.
설정치 초기화 VR+STOP+ENT 즉시 볼륨을 누른 상태에서 STOP을 누르고 ENT를 누릅니다.
전압, 주파수, 파라메타가 초기화 됩니다.

단자설명 및 결선방법

1) S1(외부 3핀 콘넥트)

: 피더를 운전 및 정지시키는 제어신호 단자입니다.
* +12 : 3선식 센서 사용시 센서전원 공급용 DC12V 전원출력(외부전원 입력 금지)
* IN : ON/OFF 제어신호 입력단자(NPN : 0V와 쇼트, PNP : +12와 쇼트)
* 0V : 공통단자(GND)

 

2) 릴레이(RELAY)

: PARA 12번 설정에 따라 동작하며 외부 신호용으로 설치된 무전압 접점 단자입니다.
* RUN : 피더운전중 릴레이 ON, 정지에서 릴레이 OFF
* ERR : 과열 및 과전류 ERROR 발생시 릴레이 ON
* S2 : 내부 9핀 단자에 있는 S2 신호로 릴레이 ON/OFF

* 릴레이 ON : 공통단자 C와 A 단자 연결됨, OFF : 공통단자 C와 B 단자 연결됨.
PARA 13번에서 릴레이 접점 NO/NC로 동작 반전이 가능합니다. (전원 OFF 유의)

 

 

3) S2(내부 9핀 콘넥트)

: 보조 제어신호 단자로 PARA 8번에서 사용방법을 설정하여 사용합니다.
* OFF, AND, OR, SET, 2D, 4CH
* 결선도 S1과 동일

 

4) 외부제어(EXT VR)

: 외부에서 볼륨 및 전압으로 속도를 설정할 때 사용합니다.
파라메타 항목 10번에서 사용 유무를 설정합니다.
0V(GND)와 VR 단자 간의 0~5V DC전압 공급으로 0~200V의 출력을 설정합니다.

 

5) 볼/호퍼 연동제어(BOWL / HOPP)

: 볼피더 정지시 제어신호 관계없이 호퍼피더 정지합니다.
* 단자표시내용
    ㆍ H : 0V와 H간의 단락으로 하는 입력단자, ON/OFF 제어신호와 관계없이 정지합니다.
    ㆍ B : TR 콜렉트에 저항 330Ϊ 직렬 연결된 출력단자로 정지시 출력 ON합니다.
    ㆍ 0V : 공통단자

* 결선방법

 

* 그림과 같이 전선 2가닥으로 0V와 0V를 연결하고, B와 H를 연결하면 B피더가 정지하면 H피더로 정지신호를 주어 H피더가 정지 합니다.

 

6) 2단속도 제어

* 2단속도 설정방법
    1. PARA 8번 항목에서 S2모드를 2단 제어로 설정합니다.(2D 표시됨)
    2. PARA 9번에서 2속 설정으로 속도 값을 설정합니다.
    3. PARA 2번~5번으로 제어신호 반응속도를 설정합니다.

* 운전방법
: 내부 9핀 단자에 있는 S2 신호를 ON 시키면 2속 설정 속도로 운전합니다.
    S2 신호 OFF ⇒ 메인화면 V 설정치로 운전합니다.
    S2 신호 ON ⇒ 파라메타 9번에서 설정한 속도로 운전됩니다.

7) 4채널 속도변경

* 설정방법
    1. PARA 항목 8번에서 S2 MODE를 4CH로 설정합니다.
    2. 메인 화면에서 전압 및 주파수를 설정합니다.
    3. PARA 항목 9번 CH 설정 화면을 열면 채널 0번에 메인 화면 V/F 설정치가 표시되고, ENT 버튼을 누르면 채널번호가
      활성화 됩니다.(메인 설정치 = 채널 0)
      엔코더 볼륨으로 저장할 채널을 선택 후 ENT 버튼을 누르면 채널 0번 값이 선택한 채널에 저장됩니다.
    4. 상기 2번과 3번 방법으로 채널 1~3번 채널 값을 저장합니다.

* 제어방법
    1. S2 신호와 HOPP 신호로 1~4단 속도 변경

속도변경신호 S2 신호 HOPP 신호 출력상태 상단표기
S1 STOP X X STOP CH
1단 속도 0 0 CH 0 메인 V/F CH
2단 속도 1 0 CH 1 SPEED C1
3단 속도 0 1 CH 2 SPEED C2
4단 속도 1 1 CH 3 SPEED C3

    - 4속제어 설정시 HOPP 신호는 속도변경용으로 사용합니다.
    - 0V, G, GND ⇒ 기능상 표시만 다르며 같은 COM 단자입니다.
    - 신호 반응속도는 PARA 1번, 2번 지연시간 조정으로 설정합니다.
    - 제어신호 반응속도는 PARA 2번~5번으로 설정합니다.

전압/주파수 설정방법

1) 전압/주파수 설명

1. V : 진동의 세기를 설정, 즉 피더 코일이 피더 상판을 당기는 힘을 설정합니다.
2. F : 피더 공진 주파수 설정, 즉 1초에 피더 코일이 상판을 당기는 횟수를 설정합니다.

* 피더 진동 원리
피더 코일에 출력파형을 사인파, 즉 +전기와 -전기를 교대로 공급하면
+전기 때는 피더 코일이 상판을 당기고, -전기 때는 스프링 힘으로 상판이 복귀합니다.
당김과 복귀의 반복으로 피더의 진동이 발생합니다.
전압 = 당기는 힘, 1초 동안 진동수 = 주파수
스프링과 피더 구조에 따라 공진 주파수가 달라지므로 스프링과 구조에 적합한
주파수를 공급하는 것이 주파수 설정입니다.

 

2) 전압 입력방법

: 대기상태에서 엔코더 볼륨을 회전시키면 V 설정상태가 되고 V 값이 변경됩니다.
전압설정 모드에서 5초 후 자동으로 대기 상태로 전환합니다.

3) 주파수 입력방법

: 대기상태 또는 V 입력상태에서 V/F 버튼을 누르면 주파수 설정 상태가 됩니다.
V/F 버튼으로 전압/주파수 설정 항목을 변경합니다.
F 입력상태에서 엔코더 볼륨을 회전시키면 F 설정값이 변경됩니다.
주파수 설정 모드에서 30초 후 자동으로 대기 상태로 전환합니다.

4) 공진주파수 수동설정

1. 전압을 90.0V 정도로 설정하고 주파수 설정으로 전환합니다.
2. 엔코더 볼륨을 눌러서 회전하여(1.0단위로 변함) 40Hz~400Hz까지 가변하여 피더 진동이 가장 강한 공진 주파수 대역을 찾습니다.

* ENT 버튼을 3초 동안 누르고 있으면 표시 창 상단에 AUTO TUNING으로 표시되고 40Hz~400Hz를 자동 반복합니다.
공진주파수 대역을 확인하고 수동으로 STOP 버튼을 눌러 정지시킵니다.

3. 공진 주파수 대역에서 엔코더 볼륨을 일반으로 회전하여(0.1단위 변화) 공진 주파수 대역 시작점과 마지막 점을 확인합니다.
    공진 주파수 대역 중간 정도에 주파수를 설정합니다. (주파수 설정 완료)
4. 전압설정 필요한 진동 세기로 전압을 설정합니다. (전압 설정 완료)

* 전압 조정 범위가 크면 주파수 공진대역이 달라질 수 있습니다.
주파수 설정으로 미세조정하여 공진대역 중간인지 확인합니다.

5) 공진주파수 자동설정(오토튜닝)

진동센서 VS50 설치로 공진 주파수 자동 찾기 및 진동변화 자동보상 목적으로 사용합니다.

  • 1. VS50 사양
  • * 사용 전원 전압 : DC5V
  • * 사용 전압 범위 : DC3.5~6V
  • * 사용 온도 : -30℃~+85℃
  • * 케이블 길이 : 2M(기본), 3M, 5M
  • * 센서 동작개요 : 운동에 따라 변화하는 Sensing Cell의 콘덴서 용량의 변화를 측정하는 원리로 작동합니다.

 

  • 2. VS50 설치방법
  • a) 표시된 화살표 방향과 피더 진동방향이 같은 방향으로 설치하여야 합니다.
  • b) 설치위치는 피더의 진동 변화를 잘 감지할 수 있는 위치에 설치합니다.
  • c) 설치 후 조절기 명판을 열어 기판본체 상단에 있는 콘넥트에 접속합니다.
  • d) 표시창에 (FB) 표시로 접속 및 동작 상태를 표시합니다.
  •   진동값 읽기( FB 로 표시) 완료후 정진폭 기능이 작동됩니다.

 

 

  • 3. 오토튜닝 방법
  • 1. 전압을 90.0V 정도로 설정하고 ENT 버튼을 3초 동안 누릅니다.
  • 2. 표시 창 상단에 AUTO TUNING으로 표시되고 오토튜닝을 시작합니다.(40Hz~400Hz)
  • 3. 오토튜닝 완료 후 자동으로 오토튜닝이 종료됩니다.
  • 4. 전압(V)을 조정하여 사용할 속도로 진동의 세기를 조정합니다.

 

* 전압 조정 범위가 크면 주파수 공진대역이 달라질 수 있습니다.
주파수 설정으로 미세조정하여 공진대역 중간인지 확인합니다

외형치수

외부결선

제작사양

항목 내용 비고
모델명 DF-5A DF-10A  
환경사양 사용온도 0~55℃  
사용습도 10~90℃  
전기사양 전원전압 AC100V ~ 240V, 50HZ ~ 60HZ 자동
최대전류 5A 10A 자동차단
방열판 온도 70℃ 이상 정지 자동복귀
출력사양 제어방식 주파수 설정, 전압제어  
제어소자 FET IGBT  
출력전압 0.0V ~ 200.0V  
가변주파수 40HZ ~ 400HZ  
오토튜닝 40HZ ~ 400HZ  
운전사양 운전방법 * 메인 전원 상시 투입
* 제어신호로 RUN / STOP 제어
* RUN 중 출력선 개방 금지
센서 및 접점
시간설정 0.1 ~ 99.9초  
연동제어 볼피더 / 호퍼피더  
정 진폭 VS50 설치, 설정진동 자동유지 자동

주파수조절기(HC-F03)

전면그림 및 기능

내부그림 및 기능

기능 및 작동설명

1) HL/FL

: 주파수 FERQ 볼륨의 설정범위를 선택합니다.
- HL : 40Hz ~ 110Hz / - FL : 80Hz ~ 220Hz

1) NC/NO

: 제어신호의 입력상태를 반전합니다.
- NC : 제어신호 입력 → 피더정지 / - NO : 제어신호 입력 → 피더운전

3) RELAY(A/B)

: 릴레이 동작을 반전하여 SOL 단자에 전원을 출력합니다.
솔밸브를 피더가 ON 상태에서 동작 할건지 OFF 상태에서 동작 할건지를 선택합니다.
F 입력상태에서 엔코더 볼륨을 회전시키면 F 설정값이 변경됩니다.
- A : 피더가 동작할 때 솔밸브 전기가 출력됩니다.
- B : 피더가 정지할 때 솔밸브 전기가 출력됩니다.

4) SENSOR(NPN/PNP)

: 제어신호 극성을 선택합니다. NPN 및 PNP 센서 사용시 센서의 사양에 따라 선택하여 사용합니다.
솔밸브를 피더가 ON 상태에서 동작 할건지 OFF 상태에서 동작 할건지를 선택합니다.
- NPN : IN 단자와 0V 단자를 쇼트 시킵니다.
- PNP : IN 단자와 +12 단자를 쇼트 시킵니다

* 제어방법 : 메인전원은 상시 공급하여 두고 제어신호로 피더를 ON /OFF 제어합니다.

* 주파수 설정방법
    ① 피더를 운전상태로 하고 메인 볼륨을 4 내지 5 정도로 합니다.
    ② 주파수 FERQ 볼륨을 0에서 10까지 돌려봅니다. 진동의 변화를 확인하면서 돌립니다.
    ③ HL / FL 선택 스위치를 반대로 선택하고 2번 과정을 다시 합니다.
    ④ 진동이 가장 좋은 곳으로 HL/FL 스위치 및 주파수 볼륨을 설정합니다.
    ⑤ 메인볼륨으로 진동의 세기를 설정합니다.
    ⑥ 설정을 마친후 주파수 볼륨을 좌우로 미세하게 조정하여 미세조정을 합니다.
    주) 주파수 설정
      피더에 가장 적합한 주파수를 조절기에서 공급하기 위하여 주파수 볼륨으로 출력 주파수를 설정합니다.
      또 피더는 피더 스프링, 무게, 전압 등에 의하여 공진 주파수가 약간씩 변화합니다.
      사용중 진동이 변하면 메인볼륨 보다 먼저 주파수 볼륨을 미세조정하여 봅니다.

※ 주의사항) 운전중 출력(LOAD)선은 개방하지 마십시오.

메인단자 결선방법

볼, 호퍼 연동제어 설명 및 결선방법

: 볼피더 정지시 호퍼피더 정지 요구시 사용합니다.
  - H 단자 : 비상정지 입력으로 OV와 H 단자간을 단락하면 제어신호 상태에 상관없이 피더는 정지합니다.
    호퍼피더에서 연결하며 볼피더의 정지신호로 OFF D 타이머 경과후 정지합니다.
  - B 단자 : 피더정지 신호로 B와 0V 단자간에 TR 오픈콜렉트 출력단자 입니다. 볼피더에서 연결합니다.
  - 0V 단자 : 공통단자

* 결선방법

 

제어단자 설명 및 결선방법

: 피더를 ON / OFF 제어는 제어신호 단자입니다.
  - +12 : +12V 전원 출력 단자 (외부전원 공급 금지)
    근접 및 DC 센서를 사용할 때 센서공급용 전기이며 필요시 사용합니다.
  - IN : 제어신호 입력단자 입니다.
    NPN 선택시 IN과 0V 단자간에 쇼트로 제어신호가 입력됩니다.
    PNP 선택시 IN과 +12 단자간에 쇼트로 제어신호가 입력됩니다.
  - 0V 단자 : 공통단자

* 제어신호 콘넥트는 분리형 입니다.

* 결선방법

 

진동센서(VIBRAT) 설치방법

: 진동센서로 피더의 진동을 감지하여 설정된 진동을 일정하게 유지합니다.

* 설치방법
    진동센서에 표시된 화살표 방향과 진동기 진동방향과 같은 방향으로 설치합니다.
    설치위치는 무관하나 피더의 진동 변화를 감지할 수 있는 위치에 설치합니다.
    진동센서를 피더에 설치 후 조절기 명판을 열어 기판본체 상단에 있는 콘넥트에 접속합니다.
    전압 및 주파수 설정 완료 5초 후에 정진폭 기능이 작동됩니다.

 

외형치수

제품사양

항목 내용 비고
모델명 FC-3  
환경사양 사용온도 0 ~ 55℃  
사용습도 10 ~ 90% 이슬맺힘 주의  
전기사양 전원전압 AC100 ~ 250V, 50 ~ 60Hz 자동
최대전류 3A 자동차단
방열판온도 70℃ 이상 정지 자동복귀
출력사양 제어방식 주파수 설정, 전압 제어  
제어소자 FET  
출력전압 10% ~ 100%  
가변주파수 40Hz ~ 220Hz  
운전사양 운전방법 제어신호 사용 (센서 및 접점)  
시간설정 0 ~ 10초  
연동제어 볼피더 / 호퍼피더  
특기사양 정 전압 입력전압 변동 자동보상 자동
정 진폭 진동센서 설치, 설정진동 자동유지 자동

이상표시

1) 과열 이상

내부 방열판 온도가 70도를 넘으면 자동정지 후 부져 울림 및 OUT 램프를 0.9 초 간격으로 점멸합니다. 방열판 온도가 65도 이하로 내려가면 자동복귀 합니다.

2) 과전류 이상

출력 전류가 3A를 넘으면 자동정지후 부져 울림 및 OUT 램프를 0.3 초 간격으로 점멸합니다. 메인전원을 OFF 하여야 해제됩니다.